“海斗”ARV配备有两个可回转推进器、频闪灯、AHRS、GPS、铱星信标、摄像头、万米CTD和光纤通信单元。
产品特色“海斗”ARV使用电池能源，可以在全海深范围内工作（0~11000m），既可以通过光纤实现ROV方式的操作，也可以以AUV模式进行工作。
发展历史2014年4月 项目立项。
2015年7月1日完成整体总装联调并下水测试。
2015年9月在大连獐子岛完成首次浅海试验。
2015年12月2日在南海海试中成功突破2700m深度，并拍摄到了海底生物的视频和照片。
2016年5月12日在中科院深海科学与工程研究所通过了整机115MPa的压力试验
2016年6月22日~8月12日跟随“探索一号”船执行马里亚纳海沟科考任务[1]并在挑战者深度成功完成了多次大于10000米的下潜，成为中国首台突破一万米下潜深度的水下机器人和潜水器。实现了我国“十三五”重点研发计划部署的万米载人/无人深潜科技目标所做的先期努力，成功缩短了我国与美、日、英等世界海斗深渊科考先驱国家在万米科考能力上的差距，标志着我国深潜科考期开始进入万米时代。[2]
