浙江
浙江省台州市临海市头门港（港口）
浙江省台州市临海市
浙江省台州市仙居县
浙江省磐安县
浙江省东阳市
浙江省义乌市
浙江省浦江县
浙江省兰溪市
浙江省衢州市
江西
江西省婺源县
江西省景德镇市
江西省鄱阳县田畈街镇，柘港乡，油墩街镇
江西省湖口县
江西省九江市
江西省瑞昌市
湖北
湖北省阳新县
湖北省咸宁市
湖北省嘉鱼县
湖北省洪湖市
湖北省监利市容城镇，汪桥镇
湖北省江陵县郝穴镇
湖北省公安县毛家港镇，斑竹垱镇
湖北省松滋市新江口镇，刘家场镇
湖北省五峰土家族自治县
湖北省鹤峰县
湖北省宣恩县
湖北省恩施市
湖北省咸丰县
湖北省利川市
重庆
重庆市石柱土家族自治县
重庆市丰都县
重庆市合川区
重庆市潼南区
四川
四川省安岳县
四川省乐至县
四川省资阳市
四川省仁寿县
四川省眉山市
四川省丹棱县
四川省洪雅县
四川省雅安市
四川省芦山县
四川省雅安市宝兴县
四川省阿坝藏族羌族自治州小金县（达维乡）[3]
建设规划根据国家发展改革委正式印发的《国家公路网规划（2013~2030年）》，浙江省一批重要公路纳入国家新的公路网规划，磐安40省道列入其中。至此，磐安县结束境内无国道的历史。
根据该规划，全国普通国道共规划60条东西横线，其中351国道途经磐安，即40省道磐安段（长庚至冲背），全长48.22公里。351国道起自浙江临海，经磐安、东阳、义乌、浦江、兰溪进入江西，连接湖北，终于四川小金县。
由于磐安县所处地理位置和公路基础薄弱的原因，没有国道一定程度上降低和影响了全县主干线公路的发展。40省道提升为351国道，将对磐安县城镇化发展、进一步接受周边发达县市经济辐射起到积极作用。
建设历程2021年12月26日是毛泽东同志诞辰128周年纪念日。26日上午，国道351夹金山隧道开工活动在小金县达维镇夹金村举行。四川省委副书记、省长黄强讲话并宣布开工。[2]
2022年6月26日，用于国道351线夹金山隧道项目辅助施工的TBM（即全断面隧道掘进机）设备正式始发，开始进行阿坝州小金端平导洞掘进。[4]
2022年7月25日，351国道衢江区段正式通车。[5]
2022年9月18日消息，351国道龙游横山至开化华埠公路工程（龙游段）PPP项目通过交工验收。[6]
