马家湾乡位于泾河南岸。建国初为马家湾乡，1958年改为灯塔公社，1966年曾名旭东公社，1972年复原名，1984年改马家湾乡。
姬家乡位于泾河北岸。1952年为姬家乡，1958年与崇皇乡合建七一公社，1961年复为崇皇公社，1966年改名红庆公社，1972年复名姬家公社，1984年改姬家乡。
2001年，撤销马家湾乡、姬家乡，合并为泾渭镇。
2012年，撤销泾渭镇，设立泾渭街道。
2016年3月，将泾渭街道内12个行政村和4个社区划出，分设姬家街道。2016年8月1日正式挂牌更名。
行政区划泾环南路
姬家街道办事处管辖4个社区（陕汽路社区、泾渭路社区、泾渭苑社区、泾环南路社区）。姬家街道办事处管辖12个行政村（肖家村、罗家村、朝李村、毗沙村、东城坊村、邓家塬村、姬家村、雷家村、姜李村、泾吴村、高刘村、杨官寨村）。
经济泾环南路
姬家街道的城市化建设已初具规模：泾河大桥、渭河大桥、西铜一级路使该区与西安市区的往来更为便捷，亦有315、316、318、319、328路往返于西安市区和该区，交通十分便利。泾渭苑、泾欣园、车城温泉花园、白桦林家园等一批居民小区相继建成投用。
陕汽医院、西安冶金医院、泾渭医院，长庆泾渭小学、长庆二中、西安经发高级中学、西安泾渭学校等社会服务性设施相继配套完善，人人乐购物广场、家福乐购物中心、华润万家等商业中心也相继建成。
旅游风景名胜杨官寨遗址位于西安市高陵区姬家街道杨官寨村四组东侧泾河左岸的一级阶地上，海拔约498米。遗址北临雷村，东接徐午村，南距泾河约1公里，面积约80余万平方米。泾渭两大河流在遗址东约4公里处汇合形成泾渭三角洲。
发掘的南区发现各类房址23座，以及仰韶时期的灰坑496座、陶窑10座、瓮棺葬8座等，出土陶器5273件、石器353件、骨器303件、蚌器16件。文化堆积主要属庙底沟文化遗存和半坡四期文化遗存。北区共发掘仰韶时期的各类房址26座、灰坑334座、陶窑16座、瓮棺葬24座等。文化堆积主要属庙底沟文化遗存。
2004年以来，陕西省考古研究院对该遗址进行了大规模发掘。2008年3月，杨官寨遗址入选“全国十大考古新发现”并位居榜首。2013年3月由中华人民共和国国务院公布杨官寨遗址为第七批全国重点文物保护单位。
