存留养亲，在法理上的解释为：犯人直系尊亲属年老应侍而家无成丁，死罪非十恶，允许上请，流刑可免发遣，徒刑可缓期，将犯人留下照顾老人，老人去世后再实际执行。这是中国古代法律家族化、伦常化的具体体现。
“存留养亲”制度是北魏孝文帝拓跋宏公元488年下诏创制的。按儒家孝的伦理观念，子孙必须尽养老送终的义务。孝文帝特制令格，曲法伸情，对于身犯死罪，父母、祖父母陷入绝嗣和无人赡养者，让他们暂留在家养老送终后再执行死刑。我国汉魏以来，法律的儒家化即突出体现在以礼率法和纳礼入律上，儒家的礼纷纷以法律形式被确定下来，许多宗法伦理道德规范直接提升为法律规范。孝文帝汉化改革中的法制建设正是继承了这一传统，并有新的发展。留养制度在北魏时入律，此后为后世所沿袭。它强调维护家庭关系的稳定，是中国古代法律家族化、伦理化的体现。
《北魏律·名例》规定：“诸犯死，若祖父母、父母七十以上，无成人子孙，旁无期亲者，具状上请，流者鞭笞，留养其亲，终则从流，不在原赦之例。”
内容刑律名。简称“留养”。清沿唐宋以来之制，规定被依法判处死刑以及徒流重刑应当外遣服役的罪犯，如系独子，或虽非独子但家无十六岁以上成年男子，而家中却有年老、残废或者身患重病的祖父母、父母等长辈亲属需要侍奉养老者，该犯可不照原判刑罚执行，改处枷号杖责，处罚后返家侍养其亲，叫做“存留养亲”。但所犯若是十恶等常赦所不原的罪行，即使是独子单丁，亲老残疾无人奉侍，也不准留养。此外，罪犯原有兄弟过继他人而可以归宗者，或可以另继者，以及忘亲不孝者，被杀之人亦系独子者等，也一概不准存留养亲。凡死罪人犯，经秋审留养者，应当开具所犯罪行及应存留养亲缘由，奏闻请旨。经奏准留养者，则将死刑改处枷号两月、杖责四十板。如斗杀等案有致死人命者，还要追银二十两给死者家属养赡。凡部内题结的军流徒犯及免死流犯，未经发配以前，告称祖父母、父母老疾，家无以次成丁者，如属宛平、大兴县民人，该县查明，取具乡约、地方、十家长、两邻印结，府尹确查报部；如属京师五城民人，掌印兵马司指挥查明出结，巡城御史确查报部；如属外省民人，州县官查明出结，督抚确查报部。如准其养亲，军流徒犯及免死流犯，除照数决杖外，徒犯枷号一个月，军流犯枷号四十天，免死流犯枷号两个月。各省题结人犯，该督抚亦照此确查办理。如果地方官员及乡约、地方、十家长、两邻捏称谎报及受贿事发，则分别议处治罪。
