丰田公司在美国推出的豪华轿车，有少量进入国内，被称作亚洲龙。[1]
1995年，Avalon轿车作为丰田公司的旗舰产品推出，填补了因为Cressida系列轿车不再延续后的空缺。该车在位于美国肯德基州Georgetown的丰田汽车工厂生产，只在美国市场销售。Avalon轿车配有高水准的设备并可以安装供六人乘坐的座椅。Avalon是高于丰田佳美轿车的一款产品。该车在设计过程中被称作“Impala”，丰田公司希望将它用于大型轿车市场来和福特以及通用公司竞争。1997款Avalon轿车只略微增加了功率（7马力），并将早先作为选装件的ABS防抱死系统作为标准件提供。
1999年，丰田并没有对AValon进行太大的改动，但是在内部装饰和外部结构增强方面还是有一些动作。1999款的Avalon四门轿车有两种车型：XL和XLS。安全配置包括双重前向和侧向安全气囊，ABS防抱死系统，儿童安全锁和一个可选的轨迹控制系统。为其提供动力的是一个3升200马力的V6发动机，与之相匹配的是一个四档自动变速器。XL装备了电动车门车窗，空调，巡航控制等。XLS还增加了电动前座椅，自动空调，防盗系统，优质的立体声系统和铝合金车轮。可选设备包括电动车棚，12碟的CD变换器等。
第五代车型第五代亚洲龙提供双色内饰设计。拥有9英寸多媒体触控大屏，多功能方向盘采用真皮包裹；仪表盘两侧为传统的指针式设计,中央配有7英寸HUD抬头显示屏。档位后方为转换驾驶模式按键以及电子手刹。整车尺寸为4978x1849x1435mm，轴距为2870mm，风阻系数为0.27Cd。[2]
