1974年06月至1978年03月在辽宁省锦州市天桥公社下乡。
1982年01月至1984年08月任阜新矿业学院电气工程系自控教研室助教。
1984年06月至1984年09月在波兰克拉科夫矿冶学院学习。
1986年12月至1993年12月任阜新矿业学院自动化研究所所长，副教授。
1994年06月至1997年08月任辽宁工程技术大学电气工程系系主任，教授。
1997年08月至1998年03月任河北工业大学自动化研究所所长。
1998年03月至1998年10月任河北工业大学电气工程系副主任。
1998年10月至2000年12月任河北工业大学电气信息学院院长。
2000年12月至2012年06月任河北工业大学党委副书记。
2012年06月至2019年04月任河北科技大学党委副书记、校长。
2019年4月16日，河北省人民政府决定：免去孙鹤旭同志的河北科技大学校长职务。
主要成就科研成就研究领域
长期从事自动化领域教学与研究工作，作为课题负责人完成及在研国家自然科学基金、国家“863”重点项目、国防预研项目、国家经贸委技术创新、河北省及天津市自然科学基金重点项目等项目30余项。
在国际、国内发表学术论文100余篇，出版著作5部。
教学成就多年来为本科生、硕士生和博士生主讲《交流调速》《工程学概论》《现代传动控制理论》《预测控制理论》《线性控制系统》等课程，指导硕士生、博士生50多名。
社会活动教育部高等学校教学指导委员会委员，中国电工技术学会理事，河北省高等教育学会副会长，河北省自动化学会常务理事，天津市自动化学会常务理事，IEEE高级会员。
获得荣誉奖项全称具体奖项煤炭工业部劳动模范煤炭部普通高等学校跨世纪学术带头人辽宁省科技进步奖二等奖河北省科技进步奖二等奖煤炭工业部科技进步奖三等奖
