行星减速机如何选型？
行星减速机选型方法：首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
行星减速机
简单地说：行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多，但是它的回程间隙大，使用需要维护换油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，发热，一般搭配普通的电机，也有少数配大功率伺服电机的，摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了。行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的，比如台湾品宏行星减速机的就很不错，价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求，少数用进口的。
