什么是消防机器人？
消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红. 国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国（绵阳）国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。
消防机器人在灭火救援场所的应用
摘要： 消防机器人 特别适合在各种急、难、险、重的灭火救援场所，开展摄像、侦察、灭火作战等任务。利用自身动力将消防灭火机器人遥控至需要的位置，操作人员很大可在距离火源300米以外进行灭火作战。
针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，可利用消防灭火机器人、排烟机器人替代消防员遥控进入危险场所，进行长时间喷射灭火和冷却作业；针对较大规模的石化企业火灾和化学泄露事故，可以先行利用防爆型的消防侦查机器人、带气体和图像侦查功能的小型飞行器，替代消防员进入现场，进行音视频侦查和气体侦检。
消防灭火机器人可以进行火情侦察，火情侦察是灭火战斗行动的关键环节之一，是指挥员熟悉把握火场情况，合理部署战斗力量，迅速开展灭火救援的必要途径。对于小型火场，如平房着火、户外的杂物着火等，指挥员往往能够通过观察或者询问知情人等简单的手段对火场做到心中有数，但对于大型的立体火场，如高层建筑多点着火，充满了不确定性和不稳定因素，必须开展系统的火情侦察。
随着社会消防意识的不断提高，消防机器人的应用越来越广泛。 目前，我国许多省市都配备了消防机器人，尤其是在北京，广州，青岛和武汉等已建成地铁的城市。 这些消防机器人小而紧凑，但是功能却不小。 消防机器人大大提高了处理恶性事故的能力，并大大减少了人员伤亡。
为了便于进入建筑物的内部，消防机器人使用的柔性消防水带被拉长并连接到消防车。 水管配备有多个喷嘴模块，内部高压水流高速喷出喷嘴模块中的水。 通过并选择前进的方向。 喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 如果配备了多个喷嘴模块，则即使长的软管也会在空中漂浮。 如果高层建筑发生火灾，消防人员难以进入，则可以使用消防机器人让其直接从窗户进入建筑物。
另外，可以根据消防水带的空气姿态控制喷雾的方向和强度。 例如，如果尖部的喷涂方向相对于软管固定，则随着喷涂力的增加，软管将失去控制。 如果力量的方向从一侧改变到另一侧，则软管的顶部可以左右移动。 为了提高抑振效果，在软管旁边增加了一条绳索。 它通过滑轮从软管的根部折回，绳索的两端固定在软管的顶部。滑轮将随着软管主体形状的变化而旋转。 当滑轮旋转时，它将根据其速度产生相应的阻力，以控制软管的振动。
实际上，由于着火的危险，消防员只能在火周围洒水以防止火势蔓延。 可以应付人们无法接近的火势，可以直接从窗户和其他地方进入火场射水，并轻松扑灭建筑物内的火源。 研究小组计划减少喷水部件，将灭火机器人加长至10-20米，努力提高耐火性和操作便利性等，以使其实用，并在灭火中发挥其才能。
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