球形铰链，是由球形铰接构成的可旋转联接件，通常由球座和置于其中的球体组成。
球形铰链的工作原理为：在球座上打磨一个半球形凸起，凸起的半径与球体的半径相同。将这个球体安装于需要连接的两个件上，使球体的表面与两个件之间形成接触，则球体可以在球座内自由旋转，从而实现连接。
因为球体可以自由旋转，所以球形铰链具有较大的角位移、角变化、角速度和角加速度，能够适应多种复杂的工作环境。
球形铰链广泛应用于机械设备和建筑结构中，常常用于连接两个部件，以实现旋转和转动，并具有连接件和联结件的双重作用。
总之，球形铰链在现代制造和建筑行业中的应用越来越广泛，相信在以后的发展中，其应用范围和技术性能都将进一步提高。
