水下自动机器人的研究概况
中国研究成果中国自制的CR-01 6000米中国863计划支持的重大高科技项目CR-01 6000米自治水下机器人，由中俄联合研制。该机器人经过了三年时间的研制，后又经过一年的工程化改进，使之成为一台可靠性较高的实用样机。1995年8月，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使中国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。此后经过10多年努力，AUVs的研究和开发技术取得了丰硕的成果，使中国的AUVs技术达到了国际先进水平，并且取得重大应用成果。该课题由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学等10多个单位的150多名科研人员共同完成。美国研究进展在2007年月底，美国国家航空航天局资助的全自动水下机器人成功地在世界上最深的水下洞穴进行了探测。这一项目将是未来探测木星卫星木卫二的序曲，科学家们认为木卫二上有液态水形成的海洋。深井热量探测器（DEPTHX）是一个重约3300磅的计算机化的潜水器，它能够自行做出决定。深井热量探测器有着超过一百个传感器，三十六个机载计算机和十六个推进器与制动器，它能够决定去哪里、采集哪个样品和如何回家。自动水下机器人反复下沉到墨西哥的一个神秘的水下洞穴中，以此来试验种种传感器、声纳和其它设备。这个机器人还获得了众多的水样和天然井壁上胶粘的生物薄膜的样品。这个电池供电的机器人到达了1099英尺的深度，这个深度要比人类潜水者能够到达的深度还深。虽然最初有一个数据链，后来深井热量探测器能够自动完成操作，无需一个系链或者人类指导，直到每次完成八小时工作。
徐玉如的个人简历
徐玉如 (1942.7.29 -2012.2.17)，哈尔滨工程大学教授、院士。智能水下机器人专家。生于江苏省如皋市，原籍江苏泰兴。1961年考入中国人民解放军军事工程学院海军工程系学习，1961年7月加入中国共产党，1966年毕业。因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。曾任船舶力学委员会操纵性学组副组长、哈尔滨工程大学海洋综合技术工程研究中心主任，教授、博士生指导教师。
