活套张力是如何控制的?
活套的转速给定和转矩给定可参照开卷机的相关计算公式，所不同的是速度给定必须除以钢带层数，而转矩给定必须乘以钢带层数。另外，活套按卷扬机卷筒的直径计算，是不变的。活套的转矩补偿有两种方法，一种是实测闭环控制，一种是综合计算。由于活套内钢带较长，且活套张力波动较大，精确的控制模式是闭环控制，即在活套层数一半的转向辊下面安装一只张力传感器，计算出活套的实际张力，并与设定值进行比较，计算出差值，通过Pl调节器运算后作为偏差值补偿输入控制系统。综合计·算法是增加一块T400工艺板，综合计算摩擦附加转矩、钢带重量附加转矩、动态惯量附加转矩等参数。活套大部分情况处于储量保持状态，电机不转动，但仍能准确地输出扭矩。这是一种零频率下的扭矩输出，是在矢量控制之下才可以实现的，与无变频异步电机的堵转状态有根本性的区别。
开卷机的功能特点
开卷机布置在连退机组入口部分的前端，分别与№1和№2钢卷小车相对应。连退机组的开卷机的作用之一是在保持带钢后张力下进行上开卷，另外一个显著作用是其中心控制(CPC)下能实现带钢的自动对中。首钢连续退火机组配置有2台开卷机，由于两台开卷机交替进行开卷，为机组后续设备的连续生产创造了先决条件。入口段的带钢张力就是由开卷机与机组的№1张力辊组共同建立的。开卷机机体为焊接箱形结构，变频调速电机通过齿轮箱减速后驱动卷筒轴为开卷机提供主动力。开卷机的卷筒是一根空心轴，通过两个轴承支撑齿轮箱体上，轴承之间安装有传动直齿轮。该齿轮箱是采用强制润滑的方式进行润滑的，并为闭环的油润滑系统配有两台恒速电机。芯轴为一悬臂结构，在开卷时其前端由外支撑轴承进行支撑，以保持开卷机的刚度和稳定性。开卷机芯轴通过四个端面上带斜度燕尾槽连接四块扇形板，每块扇形板在尾端通过一个径向滑道防止其轴向窜动，但可以实现沿径向涨缩。在卷筒轴尾端连接有旋转油缸，油缸活塞杆通过卷筒轴中心的拉杆驱动前端四棱轴轴向滑动，从而带动扇形板径向涨缩。卷筒可以通过附加的四块扇形板来增加公称直径。开卷机机架可以在机座的导轨上移动，由液压缸进行驱动，可实现中心位置控制。为加强卷筒的稳定性，在卷筒头部设计有支撑臂装置，当卷筒上有钢卷时，支撑臂通过油缸驱动，托住卷筒头部，平时支撑臂缩回，不会影响钢卷上卷。
什么是张力控制？
以张力作为被控制量的自动控制系统。张力控制系统主要应用于对带材和线材生产线中的卷取机和开卷机的控制。例如，为了提高产品质量，使所卷带材表面平整、厚度均匀和带卷紧而且齐，必须对卷取机（或开卷机）和压延机之间的张力进行控制，使之恒定。控制张力的方法分为间接法和直接法两类。间接法又可采用两种方式：一种是在保持驱动电动机的电枢电流恒定的条件下，通过调节使电动机的磁通量随带卷（或线卷）直径成比例地变化，维持张力的恒定；另一种方式是调节电动机电枢电压，使电枢电流随带卷直径成比例变化来保持张力恒定。直接法是对张力的直接反馈控制。用张力计测量实际的张力值,作为反馈信号,以控制张力恒定。直接法的优点是控制系统简单，可避免卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响，精度较高。缺点是张力计的响应速度较慢。在实际工业生产中，间接法远比直接法应用为广。
