伺服驱动器是一种控制电机运动的设备，它能够控制电机加速、减速和停止，以满足对电机运动的精确要求。伺服驱动器工作原理如下：
伺服驱动器由主控制器和伺服电机组成，通过控制器发出命令，伺服驱动器即可执行命令，控制电机的运行。主要分为控制器、电流放大器、电机。它们通过一个反馈设备（通常是一个编码器）实时监测电机的位置、速度和加速度，并基于这些信息对电机进行精确控制。
在工作时，控制器发出一个指令给电流放大器，该指令包括电机期望速度、加速度及方向等信息。电流放大器将这个指令转化为电流信号并输出到电机中。电机接收到电流信号后，就会开始运动并基于传感器反馈的信息调整自身的运动状态，以满足对其运动的精确要求。
当电机运动到达预定位置时，编码器将反馈电机的精确位置给控制器，控制器便可以调整电机运动的速度、方向和位置以实现更加精确的控制。
总之，伺服驱动器通过控制电流来实现电机的运动控制，基于反馈设备（通常是编码器）实时监测电机的位置、速度和加速度，并通过控制器对电机进行精确控制，从而达到对电机运动精确控制的目的。
