关节轴承是机械装置中常用的一种部件，主要用于承受转动或者摆动的力，同时也可以承受径向力和轴向力。它的工作原理是通过使得两个接触面相对滑动来减少摩擦，并把摩擦减少到最小程度。
关节轴承可以分为滚动式和滑动式两种。滚动式关节轴承采用球或者滚柱等滚子，可以承受大量的径向和轴向力和转矩，其摩擦力小，适用于高速运转的机械系统。而滑动式关节轴承则采用黄铜、钢、 teflon 等耐磨材料，它的接触面积较大，承受力大，同时摩擦损失也比较小，适用于低速大载荷的工作环境。
对于滑动式关节轴承来说，它的工作原理就是通过润滑油（润滑油膜）将物体表面之间的直接接触减少到最小，从而达到减少摩擦的目的。润滑油的主要作用是填充在摩擦表面之间，形成一个油膜，同时还可以冷却关节轴承和带走摩擦产生的热量。
总之，关节轴承是机械装置中的一种重要部件，在机械系统中发挥着极为重要的作用。也因此，它的工作原理也非常重要，开发者在使用过程中需要时刻掌握其工作原理，并加以改进，从而确保机械系统的正常运转。
