正齿轮（也称直齿轮）是一种能够传递转矩和运动的机械元件，其工作原理基于齿轮齿面的啮合。
正齿轮由两个齿轮组成，齿轮之间相互啮合。其中一个齿轮被称为主动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。主动齿轮上的齿叫做主齿，从动齿轮上的齿叫做从齿。当主动齿轮转动时，主齿与从齿相互啮合，从而使从动齿轮也随之转动。
正齿轮的工作原理主要涉及到齿轮齿面的啮合。当主动齿轮转动时，主齿进入从齿缝中，然后推动从齿轮的牙齿转动。主齿离开从齿缝时，就形成了载荷传递的空间。然后主齿再次进入从齿缝中，拉动从动齿轮，产生更强的载荷传递。
正齿轮还有一个重要的特点是它的啮合传递能力很高，因为啮合齿面实在齿顶上，齿顶接触时力矩很大，所以工作能力很好。当齿轮上的重物向下坠落并连接另一个齿轮时，第二个齿轮受到转动的推动和速度的改变。同时，正齿轮也能够通过改变齿数和齿轮大小来改变输出速度和功率。
总而言之，正齿轮的工作原理是通过齿轮齿面的啮合来传递动力和运动，并且其啮合传递能力很高，能够适用于各种应用场景。
