三轴陀螺仪是一种用于检测、测量角速度和角位移的传感器。它的工作原理基于旋转惯性和科里奥利力。
陀螺仪的结构中包含一个具有高速旋转轴的转子和一组减摩轴承，转子固定在陀螺仪外壳内。当转子旋转时，如果旋转轴向受到一个外力使其倾斜或者偏离原来的方向，就会产生一个称为科里奥利力的力，这个力会使得旋转轴向产生一个附加的旋转速度。
三轴陀螺仪就是在三个不同的轴向上分别设置了一个旋转轴。当外部力作用于其中一个轴时，对应的陀螺仪轴产生的科里奥利力使其产生一个反向的旋转速度，这个反向的旋转速度与外力的转向和转动速度成正比，然后通过测量反向旋转速度和角速度之间的关系，可以确定外力作用的方向和大小。
在陀螺仪内部，旋转轴的旋转速度通常由霍尔效应传感器或者压电陶瓷传感器测量，通过差分放大和滤波，产生稳定的电信号输出。这些电信号可以传递给微控制器进行数据处理和处理。
总的来说，三轴陀螺仪的工作原理是基于旋转惯性和科里奥利力，通过测量旋转轴反向旋转速度和角速度之间的差异，可以确定外力的方向和大小，以及系统的角位移。
