光纤陀螺是一种利用光学效应来测量角速度和转角的传感器。它的工作原理基于Sagnac效应，即将两个光束分别分配到两个相反方向的环形光路中，在旋转时光束在环形光路中的行程长度将不同，从而产生一个可检测的相位差异。
光纤陀螺由光源、传感器和控制部分组成。光源会发射一束激光通过分光器拆成两束光束，分别进入两个环形光路中。当光束遍历完整个环形光路后，两束光束会通过再次相遇的分光器重新合并。由于环形光路是旋转的，因此光束出现了微小的相位差。这个相位差取决于环形光路的半径、光束波长和角速度。然后，这个相位差会被转换成电信号并送到控制器进行处理。
控制器根据接收到的信号，可以计算出传感器的旋转角度和角速度。由于光纤陀螺是一种高精度的传感器，其测量精度可达到0.01度左右，并且可以在较高的温度范围内工作。因此，它在导航、制导、惯性测量等领域中得到了广泛应用。
