1、行车工具：需要准备地图和导航仪，因为需要在未知的地方确定目前的方位以及当前朝向，准备导航仪是为了能在未知的地形及时提供行驶的路线。
2、随车工具：需要准备千斤顶、轮胎扳手、行车灯、一字以及十字改锥，还需要携带车载便携充气泵，以防轮胎没气时可以及时为轮胎打气。
3、相关证件：除了必备的现金，还需要携带驾驶证、行驶证以及身份证，还需要关注证件是否过期或者有无审检。
4、生活用品：需要根据季节和天气情况带上需要换洗的衣服，可以带上一双运动鞋，再带上便携的折叠板凳以及必要的食品、矿泉水、纸巾、茶叶等。根据自驾游的行程还需要多带些巧克力，因为巧克力属于高热量的食物，能及时补充人体所需要的能量。
5、医疗用品：最后还需要准备一个小药箱，将常用的医疗用品准备好，以防不备之需。
