郑和的船队在绿宝石般翠绿的大海上航行，他们到过马尔代夫的环礁，在亚丁港停留过，然后船队顶着狂风沿非洲海岸航行到索马里的摩加迪沙和布拉瓦、肯尼亚的蒙巴萨……郑和的船队也曾到过马达加斯加海域.
郑和的非洲之行是中国人远征海外的巅峰.1419年郑和返回时，一批非洲国家的使节也随他来到中国，当然随他回来的还有一只长颈鹿.1420年，这些非洲国家的使节以及来自世界各地的众多宾客应邀参加了紫禁城的落成仪式.
郑和下西洋期间，海外国家与明朝的“通贡”由洪武年间的几国增加到了30多国，从东南亚输入中国的货物多达185种.众多的海外货物输入中国，为中国动物植物学、医药学和瓷器、玻璃等制造业的发展，增添了新的外来成分.通过官方和民间两种贸易途径，郑和成功地构建起一个中国东南亚经济贸易网，中国与东南亚国家建立了密切的政治、外交、贸易关系，双方的文化交流历久不衰.
